Robotika 3.jarduera: Milo inklinazio-sentsorearekin eta distantzia-sentsorearekin.

Distantzia-sentsorea

Milo distantzia- sentsorearekin

Robitikako 3. jardueran bi ariketa hauek egin genituen:

1. Milo inklinazio-sentsorearekin. Honako ariketa honek, 2.jarduerako helburu berdinak zituen.


2. Milo distantzia-sentsorearekin. Helburuak:

• Milo robotaren potentziaren balioa ezartzea.
• Milo robota aurreranzko norabidean ibiltzea, bidean oztopo bezala lore bat bat aurkitu arte.
•  Milo robota aurrerantz doan bitartean, led argia nahi den kolorean piztuta izatea.
•  Milo robota gelditzea, baldin eta 20 balioa baino gutxiagoko distantzian, oztopo egiten ari den lorea antzematen badu.
• Milo robota gelditutakoan,  nahi den soinu bat erreproduzitzea, led argia kolorez aldatzea eta programa etetea.