Distantzia-sentsorea |
Milo distantzia- sentsorearekin |
Robitikako 3. jardueran bi ariketa hauek egin genituen:
1. Milo inklinazio-sentsorearekin. Honako ariketa honek, 2.jarduerako helburu berdinak zituen.
2. Milo distantzia-sentsorearekin. Helburuak:
- Milo robotaren potentziaren balioa ezartzea.
- Milo robota aurreranzko norabidean ibiltzea, bidean oztopo bezala lore bat bat aurkitu arte.
- Milo robota aurrerantz doan bitartean, led argia nahi den kolorean piztuta izatea.
- Milo robota gelditzea, baldin eta 20 balioa baino gutxiagoko distantzian, oztopo egiten ari den lorea antzematen badu.
- Milo robota gelditutakoan, nahi den soinu bat erreproduzitzea, led argia kolorez aldatzea eta programa etetea.